R57 两相步进驱动器
R57系列步进驱动器，基于新一代32位处理器，采用内部PID电流控制算法设计，具有优异的性能表现。
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
R57由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
峰值电流 |
均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
备注 |
1.0A |
0.7A |
on |
on |
on |
可定制其它电流值 |
1.5A |
1.1A |
off |
on |
on |
|
2.0A |
1.4A |
on |
off |
on |
|
2.5A |
1.8A |
off |
off |
on |
|
3.0A |
2.1A |
on |
on |
off |
|
3.7A |
2.6A |
off |
on |
off |
|
4.3A |
3.0A |
on |
off |
off |
|
5.0A |
3.5A |
off |
off |
off |
空闲时半流与全流设置 SW4
驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流
| 空闲电流百分比 | SW4状态 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
R57由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。
细分设置
转速/rpm |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
备注 |
3600 |
on |
on |
on |
on |
可定制其它细分数 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
电源与电机接线说明
功能 |
标号 |
定义 |
备注 |
电源输入端子 |
V+ |
输入直流电源正极 |
直流电源18-50V |
V- |
输入直流电源负极 |
||
电机线端子 |
A+ |
连接电机A相绕组两端 |
|
A- |
|||
B+ |
连接电机B相绕组两端 |
||
B- |
|||
脉冲接线 |
PUL+ |
正转触发输入接口 |
3.3~24V电平兼容 |
PUL- |
|||
DIR+ |
反转触发输入接口 |
||
DIR- |
|||
使能接线 |
ENA+ |
使能控制接口 |
|
ENA- |
注意电源正负极性，错误接线可能导致驱动器损毁!
控制信号接线说明
共阳极
共阴极
差分
数据手册
